"I will do" es una forma de "I will do", una frase verbal transitiva que se puede traducir como "haré". "Yes" es una interjección que se puede traducir como "sí". Aprende más sobre la diferencia entre "I will do" y "yes" a continuación.
Una frase verbal transitiva es la que combina un verbo con una preposición u otra partícula y requiere de un objeto directo (p. ej. Piensa en tu salud.).